非完整系統(tǒng)的通用轉(zhuǎn)向方法解析 在控制理論中，非完整系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向問題是一個重要的研究領(lǐng)域。本文將詳細(xì)介紹幾種非完整系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向方法，包括最優(yōu)轉(zhuǎn)向、分段常量輸入轉(zhuǎn)向以及含漂移的控制系統(tǒng)分析。 1. 非完整系統(tǒng)的最優(yōu)轉(zhuǎn)向 我們考慮將形如 $\dot{q} = g_1(q)u_1 + \cdots + …

ModelEngine 通過可視化拖拽 模塊化設(shè)計 實(shí)時調(diào)試能力，將大模型應(yīng)用的開發(fā)效率提升 10 倍以上。在大模型（Large Language Model, LLM）開發(fā)的浪潮中，越來越多的開發(fā)者、研究員和企業(yè)團(tuán)隊正面臨一個共同的困境：開發(fā)效率…

ModelEngine 通過可視化拖拽 模塊化設(shè)計 實(shí)時調(diào)試能力，將大模型應(yīng)用的開發(fā)效率提升 10 倍以上。在大模型（Large Language Model, LLM）開發(fā)的浪潮中，越來越多的開發(fā)者、研究員和企業(yè)團(tuán)隊正面臨一個共同的困境：開發(fā)效率…

軟件開發(fā)中的代碼審查、缺陷跟蹤與敏捷工具應(yīng)用 在軟件開發(fā)過程中，代碼審查、缺陷跟蹤以及敏捷工具的使用是確保軟件質(zhì)量和開發(fā)效率的重要環(huán)節(jié)。下面將詳細(xì)介紹這些方面的內(nèi)容。 1. 代碼審查 代碼審查（也稱為檢查或走查）通常在開發(fā)階段和測試階段之間進(jìn)行，是開發(fā)團(tuán)隊工作…

手把手教你從零構(gòu)建自定義元件并集成到Multisim數(shù)據(jù)庫 你有沒有遇到過這種情況：正在設(shè)計一個電源電路，準(zhǔn)備仿真驗(yàn)證時卻發(fā)現(xiàn)—— LMZ14203H怎么不在Multisim庫里？ 或者想用一款新型GaN FET，翻遍“Transistors”分類也沒找到對應(yīng)…

非線性控制系統(tǒng)中的可觀測性與零動態(tài)算法解析 1. 可達(dá)性李代數(shù)與分布 可達(dá)性李代數(shù)在控制系統(tǒng)分析中具有重要地位。對于形如特定形式的控制系統(tǒng)，其可達(dá)性李代數(shù) (A) 定義為在光滑函數(shù)環(huán)上，由特定形式元素張成的空間。這些元素形式如下： [ [X_k, [X_{k - 1}, \cdots [X_2…

uds31服務(wù)在CANoe中的實(shí)戰(zhàn)配置：從協(xié)議到腳本的完整指南你有沒有遇到過這樣的場景？產(chǎn)線刷寫ECU時突然失敗，提示“預(yù)條件未滿足”；安全訪問總卡在第二步，日志里只看到一串NRC0x22；測試人員反復(fù)手動操作同一組…

一、ZhiPuAI 圖像生成 Spring AI 支持智譜 AI 的 CogView 圖像生成模型。 二、先決條件 您需要創(chuàng)建一個智譜 AI 的 API 來訪問智譜 AI 的語言模型。 在智譜 AI 注冊頁面 創(chuàng)建賬戶，并在 API 密鑰頁面 生成令牌。 Spring AI 項(xiàng)目定義了一個名為 spring.ai.zhipua…