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預(yù)測(cè)控制算法與狀態(tài)空間表示詳解 1. 預(yù)測(cè)控制基礎(chǔ) 在預(yù)測(cè)控制中，控制力 (u(k)) 可由公式 (u(k) = \frac{1}{2}[y(k - 2) - y(k - 1) + u(k - 2)]) 得出，此結(jié)果與之前示例中的計(jì)算結(jié)果不同。 間接預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)步驟 間接法進(jìn)行預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)的步驟如下： 1. 在控制動(dòng)作開啟…

路徑規(guī)劃算法優(yōu)化策略：從單向探索到智能協(xié)同 【免費(fèi)下載鏈接】PathPlanning Common used path planning algorithms with animations. 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pa/PathPlanning 在當(dāng)今的智能導(dǎo)航系統(tǒng)中，路徑規(guī)劃算法的效率直接…

如何在 Keil 中正確添加并使用匯編文件：從入門到實(shí)戰(zhàn)你有沒有遇到過這種情況？項(xiàng)目跑得差不多了，突然發(fā)現(xiàn)某個(gè)延時(shí)函數(shù)不準(zhǔn)、中斷響應(yīng)慢了一拍，或者需要手動(dòng)操作堆棧指針來切換任務(wù)上下文。這時(shí)候，C 語言的“黑箱”優(yōu)化…

預(yù)測(cè)控制的狀態(tài)空間表示與應(yīng)用 1. 觀測(cè)器方程與狀態(tài)估計(jì) 首先介紹觀測(cè)器方程，其形式如下： [ \begin{bmatrix} \hat{x}_1(k + 1) \ \hat{x}_2(k + 1) \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & 1 \ -1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \hat{x}_1(k) \ \…

Obsidian-Git歷史版本管理：從誤刪恐慌到從容找回的完整指南 【免費(fèi)下載鏈接】obsidian-git Backup your Obsidian.md vault with git 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/obsidian-git 你是否曾經(jīng)遇到過這樣的場(chǎng)景：在整理筆記時(shí)不小心刪…

Unlock Music：瀏覽器內(nèi)免費(fèi)解鎖加密音樂文件的終極方案 【免費(fèi)下載鏈接】unlock-music 在瀏覽器中解鎖加密的音樂文件。原倉庫： 1. https://github.com/unlock-music/unlock-music ；2. https://git.unlock-music.dev/um/web 項(xiàng)目地址: http…

終極指南：如何用LAC實(shí)現(xiàn)專業(yè)級(jí)中文分詞 【免費(fèi)下載鏈接】lac 百度NLP：分詞，詞性標(biāo)注，命名實(shí)體識(shí)別，詞重要性 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/lac 想要快速處理中文文本卻苦于找不到好用的分詞工具…