從裸機到實時系統(tǒng)：手把手教你用 Keil RTX5 玩轉(zhuǎn) Cortex-M 多任務(wù)調(diào)度你有沒有遇到過這樣的情況？主循環(huán)里塞滿了 ADC 掃描、按鍵檢測、串口通信、LED 刷新……一個函數(shù)改了三行，整個系統(tǒng)的時序就亂了套；某個延時卡了幾毫秒&#xf…

軟件性能優(yōu)化與探索性測試指南 在軟件開發(fā)過程中，性能優(yōu)化和軟件測試是確保軟件質(zhì)量和用戶體驗的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文將深入探討軟件性能優(yōu)化的相關(guān)要點，以及探索性測試的方法和工具。 1. 響應(yīng)性與性能故事 在軟件開發(fā)中，操作開始到接收反饋之間的可接受延遲以及所需的反饋類型…

H∞綜合與不確定系統(tǒng)分析：理論與實踐 1. H∞綜合問題概述 在控制理論中，H∞綜合問題旨在尋找一個控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)在滿足一定性能指標下具有良好的魯棒性。然而，該問題在降階情況下計算復雜度較高。具體而言，當存在額外約束條件rank $\begin{bmatrix} X & I \ I …

GPT-SoVITS API接口開發(fā)：集成到現(xiàn)有系統(tǒng)的完整路徑 在智能語音服務(wù)快速普及的今天，企業(yè)對“個性化聲音”的需求正從概念走向落地。無論是虛擬主播希望復刻真人語調(diào)，還是無障礙產(chǎn)品需要為視障用戶生成專屬語音，傳統(tǒng)TTS系統(tǒng)動輒數(shù)小…

軟件開發(fā)中的探索性測試與敏捷開發(fā)實踐 探索性測試：發(fā)現(xiàn)軟件與流程問題的關(guān)鍵 探索性測試不僅能為軟件本身提供反饋，還能反映團隊流程的有效性。當測試發(fā)現(xiàn)軟件存在缺陷時，這表明團隊的工作效率可能有待提高。此時，應(yīng)像“無缺陷”理念所提及的那樣，修復軟件和流程。 如…

不確定系統(tǒng)中任意塊結(jié)構(gòu)不確定性的魯棒連通性分析 1. 引言 在不確定系統(tǒng)的研究中，引入空間塊對角結(jié)構(gòu)到擾動集具有重要意義。一方面，如果一個系統(tǒng)由子系統(tǒng)相互連接形成，由于子系統(tǒng)中可能存在的擾動，這種結(jié)構(gòu)會自然出現(xiàn)；另一方面，它能讓我們考慮與閉環(huán)相關(guān)的性能。接下來…

軟件開發(fā)中的靈活應(yīng)變與人本管理 1. 靈活調(diào)整與適應(yīng) 在軟件開發(fā)中，靈活調(diào)整和適應(yīng)是至關(guān)重要的。很多開發(fā)團隊在有理由時就會進行改變，許多團隊會通過回顧會議來更明確地考慮這些改變。適應(yīng)的勇氣是一個重要原則，它是某種價值觀的體現(xiàn)，而全面看待問題的需求也貫穿始終，這…

計劃繪制了理想的路徑，而現(xiàn)實往往布滿岔路。項目經(jīng)理的核心使命，或許正是帶領(lǐng)團隊在這不確定的旅途上，既能看清方向，又能扎實前行。 計劃與現(xiàn)實 計劃就像地圖，它標注了從A點到B點的理想路徑。然而真正的項目旅途充滿變…