ROS 2 的基石 —— 深度解析構(gòu)建系統(tǒng) Colcon 與依賴管理 Rosdep 前言：為什么要重造輪子？ 在 ROS 1 時(shí)代，開(kāi)發(fā)者們對(duì) catkin_make 既愛(ài)又恨。它不僅對(duì) Python 支持不夠友好，而且在處理非 CMake 項(xiàng)目時(shí)顯得力不從心?！?

把三年前的文章修改發(fā)布時(shí)間偽裝成新內(nèi)容，流量短期上漲后又暴跌？不少站長(zhǎng)誤以為只要調(diào)整時(shí)間戳就能"激活"舊內(nèi)容，實(shí)則可能觸發(fā)搜索引擎的懲罰機(jī)制。本文基于Google2023年算法更新實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，給出3種被官方白皮書(shū)認(rèn)可的舊內(nèi)…

在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代，對(duì)于大學(xué)生、研究生和科研人員而言，撰寫(xiě)論文是一項(xiàng)至關(guān)重要且頗具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，各類AI論文工具應(yīng)運(yùn)而生，為論文寫(xiě)作帶來(lái)了極大的便利。本文將為您帶來(lái)一份深度、全面的AI論文工具集…

在數(shù)字化轉(zhuǎn)型加速的今天，云計(jì)算已成為企業(yè)降本增效、快速創(chuàng)新的重要基石。其中，PaaS（平臺(tái)即服務(wù)）作為承上啟下的關(guān)鍵層，為開(kāi)發(fā)者提供了屏蔽底層復(fù)雜性的高效環(huán)境。近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)云計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)展&…

Harmony學(xué)習(xí)之性能優(yōu)化實(shí)戰(zhàn) 一、場(chǎng)景引入 小明開(kāi)發(fā)的新聞閱讀應(yīng)用在測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)以下問(wèn)題：應(yīng)用啟動(dòng)慢、列表滑動(dòng)卡頓、內(nèi)存占用高。用戶反饋應(yīng)用體驗(yàn)不佳，急需進(jìn)行性能優(yōu)化。HarmonyOS提供了豐富的性能優(yōu)化工具和方法，…

1. 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的“無(wú)形殺手”：為什么傳統(tǒng)的接地方式正在失效？ 在現(xiàn)代自動(dòng)化工廠中，變頻器（VFD）和伺服系統(tǒng)的普及帶來(lái)了極高的電磁干擾（EMI）。很多現(xiàn)場(chǎng)工程師發(fā)現(xiàn)，盡管使用了昂貴的屏蔽…

在選擇德諾超聲波焊接機(jī)時(shí)，用戶需要關(guān)注多個(gè)關(guān)鍵因素。首先，設(shè)備性能是重中之重，包括功率、頻率與工作效率，這直接影響焊接質(zhì)量。此外，維修服務(wù)也是必不可少的，確保在設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)能夠快速恢復(fù)生產(chǎn)。與此…

Harmony學(xué)習(xí)之網(wǎng)絡(luò)請(qǐng)求與數(shù)據(jù)獲取 一、場(chǎng)景引入 小明在上一篇文章中掌握了應(yīng)用生命周期管理，現(xiàn)在他需要從服務(wù)器獲取真實(shí)的用戶數(shù)據(jù)和商品信息，而不是使用模擬數(shù)據(jù)。比如用戶登錄后需要從服務(wù)器驗(yàn)證賬號(hào)密碼，首頁(yè)需…