本文分類：news發(fā)布日期：2026/2/23 9:05:20
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CLRNet車道線檢測模型在Orin Nano Super開發(fā)板上的全棧部署與優(yōu)化實踐
摘要
本文詳細(xì)闡述了將CLRNet（一種基于深度學(xué)習(xí)的車道線檢測模型）部署到NVIDIA Orin Nano Super開發(fā)板上的完整技術(shù)方案。內(nèi)容涵蓋環(huán)境配置、模型轉(zhuǎn)換、PyTorch推理實現(xiàn)、TensorRT加速優(yōu)化、性能調(diào)優(yōu)及…
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