基于mpc的換道五次多項式換道 simulink和carsim聯(lián)合仿真 有詳細的說明文檔在自動駕駛領(lǐng)域，換道決策與軌跡規(guī)劃是核心技術(shù)之一。今天咱們來聊聊基于模型預(yù)測控制（MPC）結(jié)合五次多項式換道方法，并通過Simulink和CarSim進行聯(lián)合仿真…

一、大模型語言與AI 什么是大模型語言？ 大模型語言是指使用深度學習技術(shù)構(gòu)建的大型語言模型。這些模型通常具有數(shù)十億甚至千億級別的參數(shù)，能夠理解和生成自然語言文本。大模型語言的核心是Transformer架構(gòu)，它通過自注意力機制和多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)…

2025每日刷題（232） Leetcode—181. 超過經(jīng)理收入的員工實現(xiàn)代碼 # Write your MySQL query statement below SELECT NAME AS Employee FROM Employee AS e1 WHERE e1.salary > (SELECT e2.salary FROM Employee AS e2 WHERE e1.managerId e2.id)運行…

平衡樹的碼量一般很大，手寫的Treap常數(shù)非常大，延展樹更是大到離譜。因此這是一種較小常數(shù)的做法。其能實現(xiàn)的功能包含前驅(qū)后繼、查詢排名等功能，也支持修改。不過就是碼量比treap大了不知道多少。 紅黑樹 如何減少實…

可配置部署與自定義部署步驟詳解 1. 可配置部署概述 可配置部署助力我們在 Visual Studio 中完成 SharePoint 項目的部署與撤回操作。Visual Studio 2010 自帶兩種部署配置：默認部署和無激活部署。 部署配置由部署和撤回兩部分構(gòu)成，每部分都由一系列步驟組成，且這些步驟可…

近日，艾進工作室與樂華娛樂戰(zhàn)略合作簽約儀式在北京隆重舉行。雙方基于共同的文化愿景達成深度共識，將依托樂華娛樂的平臺資源優(yōu)勢與艾進工作室的藝人孵化特色理念，攜手發(fā)力文化屬性藝人打造，共同開啟文化藝人領(lǐng)域全新發(fā)展平臺&…

SharePoint開發(fā)：架構(gòu)、特性與部署全解析 1. SharePoint架構(gòu)與頁面創(chuàng)建概述 在SharePoint開發(fā)中，我們首先從整體上了解其架構(gòu)?？梢允褂肧harePoint Designer來創(chuàng)建母版頁和網(wǎng)站頁面。這里需要區(qū)分網(wǎng)站頁面和應(yīng)用程序頁面，網(wǎng)站頁面更側(cè)重于展示內(nèi)容，而應(yīng)用程序頁面則提供特…

基于MATLAB 使用模糊邏輯算法控制給定交叉口的紅綠燈系統(tǒng)一、系統(tǒng)定位與核心價值 在城市交通管理中，交叉口紅綠燈控制是影響通行效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)固定配時控制方式難以適應(yīng)動態(tài)變化的交通流量，易導(dǎo)致局部擁堵與資源浪費。本系統(tǒng)基于MATLAB平臺&#…