永磁同步模型電流預(yù)測控制滑模控制！ [1]速度環(huán)采用滑?？刂?滑模控制器采用新型趨近律與擾動(dòng)觀測器結(jié)合，提高系統(tǒng)魯棒性和穩(wěn)態(tài)特性。 [2]電流環(huán)采用預(yù)測控制雙矢量改進(jìn)算法。 含有對(duì)應(yīng)學(xué)習(xí)文獻(xiàn) 最近在研究永磁同步電機(jī)控制算法時(shí)，發(fā)現(xiàn)了一種…

AUV 增量PID軌跡跟蹤 MATLAB仿真 水下機(jī)器人控制 無人船無人艇 USV路徑跟隨最近在搞水下機(jī)器人軌跡跟蹤的仿真，發(fā)現(xiàn)增量PID這玩意兒對(duì)付水流擾動(dòng)確實(shí)有點(diǎn)東西。今天咱們直接上干貨，用MATLAB整了個(gè)AUV三自由度運(yùn)動(dòng)模型，重點(diǎn)聊聊增量式PID在路…

2025年12月15日，由中國信息通信研究院、深圳市人工智能產(chǎn)業(yè)辦公室等單位聯(lián)合主辦的第二屆“興智杯”全國人工智能創(chuàng)新應(yīng)用大賽總決賽在深圳圓滿落幕。在覆蓋6000余支團(tuán)隊(duì)、1.8萬余人參賽的頂級(jí)賽事中，專注于寵物醫(yī)療AI領(lǐng)域的汪喵靈靈憑借自研“百目魔君”…

計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)物流管理系統(tǒng)1446p9（配套有源碼 程序 mysql數(shù)據(jù)庫 論文） 本套源碼可以在文本聯(lián)xi,先看具體系統(tǒng)功能演示視頻領(lǐng)取，可分享源碼參考。當(dāng)包裹在屏幕上輕輕一點(diǎn)就啟程，它背后其實(shí)是一場跨城市、跨倉庫、跨角色的數(shù)據(jù)接力…

拙誠育澤攜手澳仕瑪，夯實(shí)青少年AI科技競爭力12月20日，在第六屆家庭教育講師班現(xiàn)場，拙誠育澤完成了一項(xiàng)面向未來的關(guān)鍵布局。拙誠育澤與在AI應(yīng)用領(lǐng)域擁有深厚積淀的澳仕瑪機(jī)構(gòu)創(chuàng)始人孫超朋先生達(dá)成戰(zhàn)略合作，并舉行簽約儀式。這標(biāo)志…

游戲搭建與云服務(wù)器：構(gòu)建高效穩(wěn)定的游戲運(yùn)營架構(gòu)在數(shù)字化時(shí)代，游戲產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展對(duì)技術(shù)架構(gòu)提出了更高要求，云服務(wù)器憑借彈性擴(kuò)展、高可用性和成本優(yōu)化等特性，已成為游戲搭建的核心基礎(chǔ)設(shè)施。本文將從游戲搭建的技術(shù)架構(gòu)、云服務(wù)…

12月22日夜，怒江大峽谷深情環(huán)抱福貢，石月亮廣場燈火溫暖，歡聲笑語如溪流般在山間流淌。一年一度傈僳族最珍視的傳統(tǒng)佳節(jié)——“闊時(shí)節(jié)”，在璀璨光影與融融暖意中，徐徐啟幕。這里是2026怒江傈僳“闊時(shí)節(jié)”福貢分會(huì)場開幕…

網(wǎng)絡(luò)安全研究人員揭露了APT36（透明部落）發(fā)起的新一輪網(wǎng)絡(luò)釣魚活動(dòng)。該活動(dòng)通過偽造成PDF的惡意Linux桌面文件，針對(duì)印度政府使用的BOSS Linux系統(tǒng)竊取數(shù)據(jù)并維持持久訪問權(quán)限，技術(shù)細(xì)節(jié)詳盡。網(wǎng)絡(luò)安全研究人員揭示了…