1.相對定向的轉(zhuǎn)換使用opencv的代碼進行相對定向后，1）首先把計算出來的三維點，y值變?yōu)樨摰膟值，z值變?yōu)樨摰膠值2）把計算出來的RT，改造成T表示右相機中心在左相機的坐標(biāo)，然后y值變?yōu)樨摰膟值&#x…

Excalidraw與數(shù)字花園：讓知識在草圖中生長 在一場遠程產(chǎn)品評審會上，團隊卡在了系統(tǒng)架構(gòu)的描述上。產(chǎn)品經(jīng)理口述著“用戶請求先經(jīng)過網(wǎng)關(guān)，然后分流到認證服務(wù)和配置中心”，但文字越堆越多，溝通卻越來越模糊。直到有人打開…

參考鏈接 動手學(xué)Ollama教程: https://datawhalechina.github.io/handy-ollama/ Ollama官網(wǎng)：https://ollama.com/ 主要內(nèi)容 介紹了Ollama結(jié)合LangChain的使用，可實現(xiàn)流式輸出（自，強制緩存內(nèi)容直接輸出）、讓大模型調(diào)…

Excalidraw：從草圖到高保真的智能協(xié)作設(shè)計演進 在一場遠程產(chǎn)品評審會上，團隊成員正圍繞一個模糊的手繪框圖激烈討論。有人用紅色箭頭圈出邏輯斷層，另一人拖動組件調(diào)整層級，而第三位則輸入一句“把用戶認證模塊移到左側(cè)&#xff0c…

Excalidraw：當(dāng)手繪白板遇上AI，創(chuàng)業(yè)團隊如何重塑戰(zhàn)略協(xié)作？ 在一場深夜的遠程會議中，四位分散在三個時區(qū)的創(chuàng)始人正試圖敲定他們的產(chǎn)品架構(gòu)。有人打開PPT，開始拖拽框框；有人發(fā)來一段文字描述；還有…

Excalidraw變量系統(tǒng)引入：動態(tài)內(nèi)容替換設(shè)想 在現(xiàn)代技術(shù)團隊的日常協(xié)作中，一張架構(gòu)圖往往需要反復(fù)修改——從開發(fā)環(huán)境到生產(chǎn)部署，服務(wù)名、IP地址、版本號不斷變化，而每次調(diào)整都意味著手動查找和替換。即便只是微小的參數(shù)變更&#x…

from flask import Flask, request, sessionapp Flask(__name__)app.config["SECRET_KEY"] "my secret key"def test():print(request) # 請求上下文所提供的對象[request或session]只能被視圖直接或間接調(diào)用！app.route("/") def i…

Excalidraw 家庭教育計劃：用可視化重塑孩子成長路徑 在今天這個信息過載的時代，許多家長都面臨一個共同的困惑：如何讓孩子清晰地看到自己的成長方向？我們給孩子報興趣班、制定閱讀計劃、安排作息時間，但這些零散的安排…