本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/23 21:45:50
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3.1 為什么僅有動(dòng)態(tài)仍然不夠
在前一章中,我們已經(jīng)將時(shí)間引入系統(tǒng),并構(gòu)建了:
狀態(tài):世界在某一時(shí)間點(diǎn)的結(jié)構(gòu)化表達(dá)動(dòng)態(tài):狀態(tài)之間的有序關(guān)系二次特征:變化的可計(jì)…
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110-改進(jìn)狼群算法的機(jī)械臂路徑規(guī)劃代碼,粒子群對(duì)機(jī)械臂關(guān)節(jié)進(jìn)行軌跡優(yōu)化
改進(jìn)點(diǎn):
① 自適應(yīng)步長(zhǎng)、
② 萊緯飛行、
③ 自適應(yīng)召喚等改進(jìn)
一共三個(gè)核心代碼,構(gòu)成完整的運(yùn)動(dòng)學(xué)路徑規(guī)劃軌跡優(yōu)化對(duì)比實(shí)驗(yàn):
[1]圖1 a、b、c、d為蟻群、遺…
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