原文 空操作節(jié)點(diǎn) 空操作（Noop）節(jié)點(diǎn)只是作為占位，僅執(zhí)行一次就返回成功，如下圖所示： 圖1 空節(jié)點(diǎn) 具體的執(zhí)行邏輯可以查看behaviortree/nodes/actions/noop.cpp

前言 🌞博主介紹：?CSDN特邀作者、全棧領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者、10年IT從業(yè)經(jīng)驗(yàn)、碼云/掘金/知乎/B站/華為云/阿里云等平臺(tái)優(yōu)質(zhì)作者、專注于Java、小程序/APP、python、大數(shù)據(jù)等技術(shù)領(lǐng)域和畢業(yè)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)，以及程序定制化開發(fā)、文檔編寫、答疑輔導(dǎo)等。?…

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一、選點(diǎn)問題分析 問題核心：給定若干閉區(qū)間，選擇最少數(shù)量的點(diǎn)，使每個(gè)區(qū)間至少包含一個(gè)選點(diǎn)（區(qū)間點(diǎn)覆蓋問題）。 貪心策略： 1.按區(qū)間右端點(diǎn)升序排序； 2.優(yōu)先選擇當(dāng)前區(qū)間右端點(diǎn)作為覆蓋點(diǎn)； 3.若后續(xù)區(qū)間左端點(diǎn)大…

?? 核心概念：std::shared_ptr 智能指針 std::shared_ptr 通過一個(gè)控制塊 (Control Block) 實(shí)現(xiàn)引用計(jì)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)內(nèi)存管理。 1. shared_ptr 對(duì)象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（圖左上角） 一個(gè) std::shared_ptr<T> 實(shí)例內(nèi)…

第6章 函數(shù) 6.1 函數(shù)基礎(chǔ) 6.1.1 函數(shù)返回類型返回類型選擇幾乎所有類型都能作為返回類型（int、float、struct等）。 void類型表示函數(shù)不返回任何值。不能直接返回?cái)?shù)組或函數(shù)類型例如：int func()[10];（錯(cuò)誤，不能返回…

十大靈活用工平臺(tái)技術(shù)復(fù)盤&#xff1a;從行業(yè)痛點(diǎn)看頭部解決方案的演進(jìn)行業(yè)痛點(diǎn)分析當(dāng)前&#xff0c;靈活用工平臺(tái)領(lǐng)域正面臨著一系列深刻的技術(shù)與管理挑戰(zhàn)。首要挑戰(zhàn)在于系統(tǒng)并發(fā)與穩(wěn)定性&#xff0c;尤其在大型促銷或結(jié)算周期&#xff0c;瞬時(shí)高并發(fā)訪問常導(dǎo)致傳統(tǒng)平臺(tái)響應(yīng)延…

原文 等待信號(hào)&#xff08;WaitforSignal&#xff09;節(jié)點(diǎn)模擬了等待某個(gè)條件的“阻塞”過程。 等待信號(hào)節(jié)點(diǎn)返回Running&#xff0c;直到它上面附加的條件是true的時(shí)候&#xff1a; 如果有子節(jié)點(diǎn)&#xff0c;則執(zhí)行其子節(jié)點(diǎn)&#xff0c;并當(dāng)子節(jié)點(diǎn)結(jié)束時(shí)&#xff0c;返回該…