目錄 手把手教你學(xué)Simulink 一、引言：為什么“PMSG長時(shí)間運(yùn)行后性能下降甚至退磁”？——損耗發(fā)熱導(dǎo)致溫升，而溫度又反過來影響電阻、磁鋼性能，形成電-熱強(qiáng)耦合！ 二、電-熱耦合原理 耦合關(guān)系圖 三、系統(tǒng)架構(gòu)&#x…

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目錄 手把手教你學(xué)Simulink--協(xié)作機(jī)器人場景實(shí)例：基于Simulink的協(xié)作機(jī)器人冗余自由度優(yōu)化仿真 一、引言：為什么做冗余自由度優(yōu)化？——協(xié)作機(jī)器人的“靈活性與效率倍增器” 挑戰(zhàn)： 二、核心原理：冗余自由度優(yōu)化的“數(shù)學(xué)框架與算法” 1. 冗余自由度定義與逆運(yùn)動(dòng)學(xué) 2. 優(yōu)…

本文分享了一位應(yīng)用科學(xué)家在大型科技機(jī)構(gòu)與頂尖大學(xué)之間兼顧工作的經(jīng)驗(yàn)，探討了如何通過教授數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)課程來深化對工業(yè)實(shí)踐中推薦系統(tǒng)等領(lǐng)域的理解，并提升科學(xué)研究的全面性。編者按：Mina Ghashami 是某中心…

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