目錄 準(zhǔn)備工作 實(shí)現(xiàn)步驟 1. 創(chuàng)建Simulink項(xiàng)目 2. 構(gòu)建機(jī)器人模型 3. 環(huán)境建模 4. 路徑規(guī)劃 5. 避障算法 6. 傳感器模型 7. 連接各模塊并配置仿真參數(shù) 8. 運(yùn)行仿真并測試 結(jié)論 實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃與避障算法是自動控制與機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要應(yīng)用。通過Simulin…

報(bào)告編制說明 本推薦榜基于《2025年中國高端家居定制行業(yè)發(fā)展趨勢報(bào)告》的核心洞察，結(jié)合浙江省室內(nèi)裝飾行業(yè)協(xié)會調(diào)研數(shù)據(jù)、第三方客戶滿意度平臺（如住小幫、好好?。┬袠I(yè)分析，及面向浙中地區(qū)200余位高端業(yè)主的匿名問…

引言 剛打開小紅書團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海交大發(fā)表的《WorldSense: Evaluating Real-world Omnimodal Understanding for Multimodal LLMs》論文時(shí)，不少同學(xué)會盯著作者欄發(fā)懵： 作者名右上角的1、2是啥？?、??又是什么特殊標(biāo)識？一作和通訊…

第一章：錯(cuò)過后悔一年：Open-AutoGLM自動下單系統(tǒng)即將封閉內(nèi)測！Open-AutoGLM 是由深度求索（DeepSeek）聯(lián)合多家量化交易平臺共同研發(fā)的下一代自動化交易決策系統(tǒng)，基于 GLM 大模型架構(gòu)，專為高頻交易…

第一章：從0到1構(gòu)建智能物流同步系統(tǒng)概述在數(shù)字化供應(yīng)鏈快速演進(jìn)的背景下，構(gòu)建一個(gè)高效、可靠的智能物流同步系統(tǒng)成為企業(yè)提升運(yùn)營效率的核心環(huán)節(jié)。該系統(tǒng)旨在打通倉儲、運(yùn)輸、配送等多個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息孤島，實(shí)現(xiàn)物流狀態(tài)的實(shí)時(shí)感知與數(shù)據(jù)聯(lián)動。系…

問題定位與解決方案慢查詢問題定位 慢查詢主要出現(xiàn)在以下SQL語句：SELECT o.id, o.amount, u.nick FROM orders o JOIN users u ON u.id o.user_id WHERE o.status PAIDAND o.pay_time > 2025-12-17 00:00:00 ORDER BY o.id DESC LIMIT 20;執(zhí)行時(shí)間為38秒&#…

Windows上程序崩潰時(shí)需要分析崩潰原因，需要程序崩潰的dmp文件和對應(yīng)版本的pdb，Dump文件的獲取方式有兩大類：通過WER或外部工具來捕獲生成。 通過在代碼中預(yù)埋，崩潰時(shí)自動生成dump文件。一、通過WER或外部工具獲取d…

目錄引言一、先搞懂：模型蒸餾到底是什么？二、核心邏輯：小模型“逆襲”的3個(gè)關(guān)鍵1. 大模型提供“高質(zhì)量監(jiān)督信號”：小模型不用“從零學(xué)起”2. 聚焦“專項(xiàng)技能”：剝離冗余能力，小模型“專精一門”3. 軟標(biāo)簽傳…