本文分類:news發(fā)布日期:2026/2/22 15:08:27
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目錄
準(zhǔn)備工作
實(shí)現(xiàn)步驟
1. 創(chuàng)建Simulink項(xiàng)目
2. 構(gòu)建機(jī)器人模型
3. 環(huán)境建模
4. 路徑規(guī)劃
5. 避障算法
6. 傳感器模型
7. 連接各模塊并配置仿真參數(shù)
8. 運(yùn)行仿真并測試
結(jié)論 實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃與避障算法是自動控制與機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要應(yīng)用。通過Simulin…
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