Flink 中的 Join 是用于關(guān)聯(lián)兩個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)流 / 數(shù)據(jù)集的核心操作，分為批處理（Batch）Join和流處理（Stream）Join兩大類。批處理 Join 基于靜態(tài)數(shù)據(jù)集，邏輯與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫 Join 類似；而流處理 Join 基于無限數(shù)據(jù)流，需結(jié)合窗口或狀態(tài)實(shí)現(xiàn)，是 Flink 流處理的重點(diǎn)和難點(diǎn)。以下…

在焊接領(lǐng)域的精細(xì)化操作中，保護(hù)性氣體仿佛是一位無形的守衛(wèi)，它不僅為焊接過程提供了必需的防護(hù)，抵御了外界空氣中的侵襲性成分，如氧氣和氮?dú)?amp;#xff0c;還確保了焊接電弧的穩(wěn)定性和焊縫的完美成型。隨著焊接電流強(qiáng)度的波動(dòng)&#…

最近看到有“電工猴”分享了一個(gè)恒流 PWM 驅(qū)動(dòng)電路，第一眼看上去相當(dāng)規(guī)整，功能也很誘人： 恒流 PWM，一步到位。 考慮到這種方案在實(shí)際項(xiàng)目中很可能會(huì)被用到，這里干脆系統(tǒng)拆一遍，順便把其中的坑也挖出來給大…

文章目錄1. 前言2. TLB ASID 的硬件支持2.1 概念2.2 TLB 查找3. Linux 下 TLB ASID 管理4. 參考資料1. 前言 限于作者能力水平，本文可能存在謬誤，因此而給讀者帶來的損失，作者不做任何承諾。 2. TLB ASID 的硬件支持 2.1 概念 什么是 TLB&…

💟博主：程序員：小俊SDN作者、博客專家、全棧領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者 💟專注于計(jì)算機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)，大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、Java、小程序、python、安卓等技術(shù)領(lǐng)域 📲文章末尾獲取源碼數(shù)據(jù)庫 🌈還有大家在畢設(shè)選題…

Linux編程：軟件開發(fā)工具探索與實(shí)踐 1. 編程基礎(chǔ)概念 在編程過程中，通常會(huì)經(jīng)歷編輯、編譯和調(diào)試的循環(huán)，多數(shù)程序員需多次重復(fù)此流程，直至程序正確運(yùn)行。除了掌握這些基本步驟，還需熟悉以下術(shù)語和概念： - 變量 ：用于存儲(chǔ)不同類型的數(shù)據(jù)，可將其視為數(shù)據(jù)的占位符，如同…

前言：AI 應(yīng)用的“最后一公里”問題 在開發(fā) LLM（大語言模型）應(yīng)用時(shí)，開發(fā)者面臨的最大挑戰(zhàn)往往不是模型不夠聰明，而是輸出的不可控性。 你是否經(jīng)歷過：為了讓模型輸出一個(gè)純凈的 JSON 數(shù)組，你在 Pr…

def compute_V0_screw_motion(x, R, xd, Rd, max_lin_vel0.05, max_ang_vel0.1, beta1.0):"""基于螺旋運(yùn)動(dòng)理論計(jì)算引導(dǎo)速度，更符合物理運(yùn)動(dòng)參數(shù)：beta: 收斂速度系數(shù)"""# 計(jì)算位置誤差pos_error xd - x# 計(jì)算姿態(tài)誤差&am…