磁鏈觀測(cè)器(仿真＋閉環(huán)代碼參考文檔） 1.仿真采用simulink搭建，2018b版本 2.代碼采用Keil軟件編譯，思路參考vesc中使用的方法，自己編寫的代碼能夠?qū)崿F(xiàn)0速閉環(huán)啟動(dòng)，并且標(biāo)注有大量注釋，方便學(xué)習(xí)。 …

Linux線程同步與互斥 一、核心理論基礎(chǔ)：互斥與同步 1. 互斥（Mutex）：臨界資源的排他性訪問 核心概念 臨界資源：多線程中需共同讀寫的資源（如全局變量、文件、硬件設(shè)備），同一時(shí)刻只…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/1893418482093257908 RAG 的檢索優(yōu)化：MMR 平衡相關(guān)性與多樣性

人工智能（AI）在過去的十年里已經(jīng)從一種實(shí)驗(yàn)性技術(shù)變成了各行各業(yè)的核心動(dòng)力之一。如今，隨著AI技術(shù)的迅猛發(fā)展，2026年將是一個(gè)充滿變革的時(shí)代。在這一年，AI不僅將在技術(shù)上取得突破，還將在多個(gè)領(lǐng)域催生新的商…

day40復(fù)習(xí)日浙大疏錦行 用現(xiàn)有的知識(shí)對(duì)信貸風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)集建立模型進(jìn)行了訓(xùn)練 import pandas as pd import numpy as np import torch import torch.nn as nn import torch.optim as optim from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.preprocessing…

Arbess 是一款開源免費(fèi)的 CI/CD 工具，支持免費(fèi)私有化部署，一鍵安裝零配置。本文將詳細(xì)介紹如何使用安裝配置SonarQube、Arbess系統(tǒng)，使用流水線拉取GitHub源碼、使用SonarQube代碼掃描、構(gòu)建安裝包并進(jìn)行主機(jī)部署。 1、GitHub 配置 本章節(jié)將…

終極指南：macOS iSCSI啟動(dòng)器完整配置與使用詳解 【免費(fèi)下載鏈接】iSCSIInitiator iSCSI Initiator for macOS 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/is/iSCSIInitiator 想要在macOS系統(tǒng)上輕松連接遠(yuǎn)程存儲(chǔ)設(shè)備嗎？macOS iSCSI啟動(dòng)器就是您需要…

Arbess 是一款開源免費(fèi)的 CI/CD 工具，支持免費(fèi)私有化部署，一鍵安裝零配置。本文將詳細(xì)介紹如何安裝配置使用ArbessGitLabPostIn實(shí)現(xiàn)Go項(xiàng)目自動(dòng)化構(gòu)建部署并進(jìn)行接口自動(dòng)化測(cè)試。 1、Gitlab 安裝與配置 本章節(jié)將介紹如何使用CentOS9搭建Gitlab服務(wù)器&am…