線性自抗擾控制 包含：線性跟蹤微分器、線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器、線性狀態(tài)誤差反饋控制律。 C代碼、STM32F1代碼、keil工程。 直流電機(jī)的速度控制、位置控制。 含在線文檔，含經(jīng)典調(diào)參方法以及心得。 含簡(jiǎn)單的。 部署過(guò)四旋翼的姿態(tài)角速度環(huán)， 以及直…

打破孤島：Google A2A 協(xié)議——構(gòu)建下一代多智能體協(xié)作系統(tǒng)的基石 在 AI 智能體（AI Agents）飛速發(fā)展的今天，我們擁有了基于 LangGraph、CrewAI、Google ADK 等不同框架構(gòu)建的強(qiáng)大智能體。然而，這些“超級(jí)大腦”往往各自…

Blender插件完全指南：從入門(mén)到精通的必備工具清單 🚀 【免費(fèi)下載鏈接】awesome-blender 🪐 A curated list of awesome Blender addons, tools, tutorials; and 3D resources for everyone. 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending…

隨著llm的能力越來(lái)越強(qiáng)，基于LLM的多模態(tài)AI agent框架和桌面工具越來(lái)越接近實(shí)用。 這里收集這些開(kāi)源的ai agent框架和桌面助手工具。 pyautogui pyautogui 是一個(gè)能夠模擬鼠標(biāo)、鍵盤(pán)等輸入操作的 Python 庫(kù)，可以輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。 https://zhuanla…

一、AI agent搭建是企業(yè)的“節(jié)流利器” 在當(dāng)前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的環(huán)境下，降本增效已成為企業(yè)生存發(fā)展的核心命題，而搭建AI agent正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵路徑。傳統(tǒng)的業(yè)務(wù)流程中，大量重復(fù)性工作占用了員工的大量時(shí)間，效率低下且易出…

3分鐘免費(fèi)擁有macOS精致鼠標(biāo)指針：Windows和Linux完美適配指南 【免費(fèi)下載鏈接】apple_cursor Free & Open source macOS Cursors. 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ap/apple_cursor 還在忍受系統(tǒng)默認(rèn)的單調(diào)鼠標(biāo)指針嗎？Apple Cursor…

Matlab Simulink 基于自適應(yīng)的永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng) 以PMSM做為控制對(duì)像，以模型參考自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)PMSM的轉(zhuǎn)子速度與位置的辨識(shí)，采用矢量控制，構(gòu)建出PMSM的無(wú)傳感器控制系統(tǒng)最近在搞永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制，發(fā)現(xiàn)…

博主介紹：??碼農(nóng)一枚 ，專注于大學(xué)生項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)、講解和畢業(yè)🚢文撰寫(xiě)修改等。全棧領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者，博客之星、掘金/華為云/阿里云/InfoQ等平臺(tái)優(yōu)質(zhì)作者、專注于Java、小程序技術(shù)領(lǐng)域和畢業(yè)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn) ??技術(shù)范圍：&am…