Linux 系統(tǒng)管理腳本與圖像操作技巧 1. 用戶管理腳本 GNU/Linux 是多用戶操作系統(tǒng)，可同時(shí)有許多用戶登錄并執(zhí)行各種活動(dòng)。用戶管理涉及諸多管理任務(wù)，如設(shè)置用戶默認(rèn) shell、禁用用戶賬戶、添加或刪除用戶、設(shè)置密碼和賬戶過(guò)期日期等。下面介紹一個(gè)能處理這些任務(wù)的用戶管理腳…

Linux 系統(tǒng)日志管理與監(jiān)控實(shí)踐 1. 文件事件類型 文件在使用過(guò)程中會(huì)發(fā)生各種事件，以下是常見(jiàn)的文件事件及其描述： | 事件 | 描述 | | ---- | ---- | | access | 文件被讀取時(shí)發(fā)生 | | modify | 文件內(nèi)容被修改時(shí)發(fā)生 | | attrib | 文件元數(shù)據(jù)被更改時(shí)發(fā)生 | | move |…

GNU/Linux系統(tǒng)管理：進(jìn)程信息收集與信號(hào)處理 1. 引言 GNU/Linux生態(tài)系統(tǒng)包含運(yùn)行的程序、服務(wù)、連接的設(shè)備、文件系統(tǒng)、用戶等眾多元素。系統(tǒng)管理的主要目的是全面了解整個(gè)系統(tǒng)，并按照我們的需求對(duì)操作系統(tǒng)進(jìn)行整體管理。為了編寫(xiě)執(zhí)行管理任務(wù)的腳本和自動(dòng)化工具，我們需要掌…

Linux系統(tǒng)操作與管理實(shí)用指南 在Linux系統(tǒng)的使用和管理過(guò)程中，我們會(huì)涉及到眾多實(shí)用的操作和工具。下面將詳細(xì)介紹信號(hào)處理、常用命令、消息發(fā)送、系統(tǒng)信息收集、任務(wù)調(diào)度以及MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)操作等方面的內(nèi)容。 信號(hào)處理與常用命令 在腳本執(zhí)行時(shí)，會(huì)打印出對(duì)應(yīng)的 PROCESS_ID …

Linux系統(tǒng)管理與監(jiān)控實(shí)用指南 1. SSH相關(guān)操作 1.1 無(wú)密碼自動(dòng)登錄配置 生成公私鑰對(duì)時(shí)，可輸入密碼短語(yǔ)以增強(qiáng)安全性，但在自動(dòng)化腳本登錄多臺(tái)機(jī)器時(shí)，為避免腳本運(yùn)行時(shí)詢問(wèn)密碼，運(yùn)行 ssh-keygen 命令時(shí)可留空密碼短語(yǔ)。 生成的公鑰 ~/.ssh/id_rsa.pub 需追加到遠(yuǎn)程服…

系統(tǒng)監(jiān)控實(shí)用指南 在系統(tǒng)管理和運(yùn)維過(guò)程中，監(jiān)控系統(tǒng)的各項(xiàng)指標(biāo)和進(jìn)程是非常重要的。本文將介紹一些實(shí)用的命令和腳本，幫助你監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，包括計(jì)算命令執(zhí)行時(shí)間、獲取用戶登錄信息、統(tǒng)計(jì)常用命令、監(jiān)控 CPU 使用率等。 1. 計(jì)算命令執(zhí)行時(shí)間 在測(cè)試應(yīng)用程序或比較不…

大家有試過(guò)matlab的ros2發(fā)布的消息，局域網(wǎng)內(nèi)其他設(shè)備收不到情況嗎？但是matlab可以訂閱其他局域網(wǎng)的ros2發(fā)布的消息 問(wèn)題找到了，并不是不能跨設(shè)備，而是matlab的中ros2自定義的msg不能發(fā)送，系統(tǒng)的msg是可以發(fā)送出去的 例…

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