本文針對空間軌道追逃博弈中動力學(xué)模型復(fù)雜、非合作目標機動信息未知、衛(wèi)星間協(xié)調(diào)困難等問題，提出基于多智能體深度確定性策略梯度(MADDPG)算法的解決方案。通過對博弈場景建模，在考慮最短時間、最優(yōu)燃料和碰撞規(guī)避的條件下設(shè)計獎勵函數(shù)，采用集中訓(xùn)練、分布式執(zhí)行的方式實現(xiàn)…

EmotiVoice語音合成在語音賀卡中的情感傳遞效果 在數(shù)字通信日益普及的今天，一條短信、一封郵件或許能高效傳遞信息，卻常常難以承載“我想你了”背后的溫柔與重量。尤其是在節(jié)日祝福、生日問候這類強調(diào)情感聯(lián)結(jié)的場景中，人們渴望的不僅是內(nèi)容本…

企業(yè)級語音系統(tǒng)搭建首選：EmotiVoice高可用架構(gòu)設(shè)計 在虛擬偶像能開演唱會、AI主播24小時直播帶貨的今天，機器語音早已不再是單調(diào)冰冷的“電子音”。用戶期待的是有情緒起伏、有角色個性、能與內(nèi)容情境共鳴的聲音體驗。而傳統(tǒng)TTS系統(tǒng)面對這些需求時&#…

Git 合并分支與拉取操作詳解 1. 合并兩個分支（git merge） 在 Git 中， git pull 操作的第二步是執(zhí)行 git merge FETCH_HEAD 。那么， FETCH_HEAD 是什么呢？它是對前一步中獲取的遠程分支的引用。每次運行 git fetch 時， FETCH_HEAD 都會包含遠程 HEAD 的 SHA…

EmotiVoice語音停頓時長控制算法解析 在虛擬助手能背詩、AI主播可飆戲的今天，我們對“像人”的語音合成期待早已超越了“發(fā)音準確”。真正打動人的，往往是那些細微之處——比如一句話出口前的短暫遲疑，情緒涌上心頭時那一秒的沉默。這些看似簡…

Unix 文件系統(tǒng)：屬性與權(quán)限深度解析 1. Unix 文件系統(tǒng)的容量與限制 在 Unix 系統(tǒng)中，文件系統(tǒng)的管理涉及到諸多限制和特性。首先，由于使用隨機訪問文件定位系統(tǒng)調(diào)用的現(xiàn)有軟件都需要更新，這使得系統(tǒng)的升級并非易事。為避免大規(guī)模升級，大多數(shù)供應(yīng)商允許在新系統(tǒng)中繼續(xù)使用舊…

Git操作與日志查看全解析 1. 僅允許快速向前合并的拉取操作 快速向前合并是最容易處理的合并方式。你可以使用 git pull 命令并搭配 --ff-only 開關(guān)，僅合并當(dāng)前分支的后代提交，這樣能防止 Git 進行自動合并，除非是快速向前合并。 以下是操作步驟： 1. 引入合并情況：…

Unix 文件系統(tǒng)深入剖析：屬性、鏈接與時間戳 1. Unix 訪問控制列表 部分 Unix 系統(tǒng)支持訪問控制列表（ACLs），它能提供更精細的訪問權(quán)限控制，可給特定用戶或組分配非默認權(quán)限。不過，不同系統(tǒng)設(shè)置和顯示 ACLs 的工具差異很大，這使 ACLs 在異構(gòu)環(huán)境中用處不大，且情況復(fù)雜?！?