基于改進(jìn)A*算法融合DWA算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃MATLAB仿真程序（含注釋） 包含傳統(tǒng)A*算法與改進(jìn)A*算法性能對(duì)比?改進(jìn)A*算法融合DWA算法規(guī)避未知障礙物仿真。 改進(jìn)A*算法做全局路徑規(guī)劃，融合動(dòng)態(tài)窗口算法DWA做局部路徑規(guī)劃既可規(guī)避動(dòng)態(tài)障礙物&…

博主介紹：??碼農(nóng)一枚 ，專注于大學(xué)生項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)開(kāi)發(fā)、講解和畢業(yè)🚢文撰寫(xiě)修改等。全棧領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者，博客之星、掘金/華為云/阿里云/InfoQ等平臺(tái)優(yōu)質(zhì)作者、專注于Java、小程序技術(shù)領(lǐng)域和畢業(yè)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn) ??技術(shù)范圍：&am…

這兩年，AI數(shù)字人從“概念展示”迅速走向商業(yè)落地。無(wú)論是企業(yè)官網(wǎng)數(shù)字客服、直播帶貨數(shù)字主播，還是教育、政務(wù)、金融等場(chǎng)景，AI數(shù)字人正在成為一種可復(fù)制、可規(guī)模化的新型生產(chǎn)力工具。但在實(shí)際交流中，我發(fā)現(xiàn)不少企業(yè)和開(kāi)發(fā)者都會(huì)遇…

在大數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)場(chǎng)景中，高維數(shù)據(jù)（如用戶行為特征、圖像像素、傳感器數(shù)據(jù)）的聚類分析一直是核心難點(diǎn)——維度越多，數(shù)據(jù)稀疏性越高，K-Means等聚類算法的計(jì)算效率和效果會(huì)大幅下降，這就是常說(shuō)的“維度災(zāi)難”…

一、閱讀指引 1. 不會(huì)看執(zhí)行計(jì)劃 → 跳第 3 段 2. 索引失效/全表掃描 → 看第 4 段 3. 千萬(wàn)級(jí)分頁(yè)卡頓 → 看第 5 段 4. 想直接抄代碼 → 第 8 段有下載鏈接 二、測(cè)試環(huán)境 MySQL 8.0.34，16C64G，SSD；訂單表 500w，明細(xì)表…

1.【會(huì)議通知】2025年第八屆人工智能與云計(jì)算國(guó)際會(huì)議將于12月20至22日在日本東京舉行第八屆人工智能與云計(jì)算國(guó)際會(huì)議（2025 8th Artificial Intelligence and Cloud Computing Conference,AICCC 2025）將于2025年12月20日至22日在日本東京隆重舉辦。作為…

近幾年，人工智能技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)逐步滲透，特別是在創(chuàng)意設(shè)計(jì)領(lǐng)域，AI 已經(jīng)不僅僅是一個(gè)輔助工具，更是正在迅速改變 創(chuàng)作流程 和 行業(yè)格局 的革命性力量。近日，谷歌推出的 Nano Banana Pro 一經(jīng)發(fā)布，…

在免疫學(xué)與炎癥研究領(lǐng)域，IL-1b（白細(xì)胞介素-1b）作為關(guān)鍵的促炎因子，其作用機(jī)制和調(diào)控方式一直是科研關(guān)注的焦點(diǎn)。為了更好地理解這一重要分子的功能，研究人員需要高度特異、性能穩(wěn)定的抗體工具。BioSIM 抗人 IL-1b 抗體…