永磁同步電機(jī)三閉環(huán)控制Simulink仿真 電流內(nèi)環(huán) 轉(zhuǎn)速 位置外環(huán) 參數(shù)已經(jīng)調(diào)好 原理與雙閉環(huán)類似 有資料，仿真最近在調(diào)永磁同步電機(jī)控制方案，發(fā)現(xiàn)三閉環(huán)控制在需要高精度定位的場景特別實(shí)用。今天就拿手頭調(diào)好的Simulink模型拆解下實(shí)現(xiàn)套路，保證…

導(dǎo)讀：傳統(tǒng)的 API 自動(dòng)化測試正面臨“腳本維護(hù)難、覆蓋率低、工具割裂”的困境。佳杰云星技術(shù)團(tuán)隊(duì)基于 LangGraph 框架，構(gòu)建了一套能夠自動(dòng)生成代碼、沙箱執(zhí)行并自我修正的 Agentic AI 測試系統(tǒng)。本系列文章將從架構(gòu)選型、核心實(shí)現(xiàn)到效能評(píng)估，…

LobeChat如何實(shí)現(xiàn)多話題并行處理不混亂？ 在今天這個(gè)信息過載、任務(wù)并發(fā)的數(shù)字工作環(huán)境中，我們?cè)缫巡辉贊M足于讓AI助手“回答一個(gè)問題”就結(jié)束對(duì)話。無論是開發(fā)者同時(shí)調(diào)試代碼和撰寫文檔，還是產(chǎn)品經(jīng)理一邊規(guī)劃需求、一邊與客服團(tuán)隊(duì)同步進(jìn)展&am…

漏洞簡介 Pydash 是著名的 JavaScript 庫 Lodash 的 Python 移植版。它提供了一系列工具函數(shù)來處理數(shù)據(jù)。 它的核心漏洞點(diǎn)在于 pydash.set_(a,b,c)該函數(shù)允許用戶通過字符串路徑（Dot Notation，如A.B.C）來設(shè)置嵌套對(duì)…

自定義MyBatis攔截器,實(shí)現(xiàn)SQL字段注入自定義MyBatis攔截器,實(shí)現(xiàn)SQL字段注入若依(3.8.5版本)框架中自定義MyBatis攔截器,實(shí)現(xiàn)id、創(chuàng)建人、創(chuàng)建時(shí)間、修改人、修改時(shí)間自動(dòng)注入保存到數(shù)據(jù)庫自定義MyBatis攔截器,實(shí)現(xiàn)SQL字…

簡介 harmony-utils 一款功能豐富且極易上手的HarmonyOS工具庫，借助眾多實(shí)用工具類，致力于助力開發(fā)者迅速構(gòu)建鴻蒙應(yīng)用。其封裝的工具涵蓋了APP、設(shè)備、屏幕、授權(quán)、通知、線程間通信、彈框、吐司、生物認(rèn)證、用戶首選項(xiàng)、拍照、相冊(cè)、掃碼、文件、日志…

在當(dāng)下，烘焙行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，西點(diǎn)師的職業(yè)前景十分廣闊，這也使得越來越多的人希望通過專業(yè)的西點(diǎn)培訓(xùn)來掌握這門技能，開啟自己的職業(yè)新征程。然而市面上的西點(diǎn)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)眾多，質(zhì)量良莠不齊，如何選擇一個(gè)靠譜、性價(jià)…

如何優(yōu)化數(shù)據(jù)庫查詢速度，是影響企業(yè)信息系統(tǒng)響應(yīng)能力和用戶體驗(yàn)的關(guān)鍵因素。YashanDB作為一款支持單機(jī)、分布式和共享集群多種部署模式的數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品，其性能調(diào)優(yōu)覆蓋了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、執(zhí)行計(jì)劃生成、緩存管理、事務(wù)處理等多個(gè)層面。針對(duì)典型的業(yè)務(wù)場景進(jìn)行性能…