ROS筆記：前言在機(jī)器人戶外導(dǎo)航開發(fā)中，擁有一個(gè)直觀的衛(wèi)星地圖背景是剛需。雖然 ROS 社區(qū)有 rviz_satellite 和 mapviz 等工具，但在國內(nèi)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，直接使用 Google Maps 或 Stamen 地圖源往往會(huì)遇到 "Bad Gateway" 或 &…

這是一個(gè)用于 Liquibase 的 SQL 腳本，它的核心功能是動(dòng)態(tài)查找并刪除指向某個(gè)特定表字段的所有外鍵約束。它通常用在數(shù)據(jù)庫重構(gòu)中，當(dāng)你需要?jiǎng)h除一個(gè)有外鍵引用的表或字段時(shí)，必須先解除這些依賴。 下面我將對(duì)腳本進(jìn)行逐行詳解，并舉例…

一、PSEN1基因?yàn)楹纬蔀樯窠?jīng)退行性疾病研究的關(guān)鍵靶點(diǎn)？ PSEN1（早老素1）基因位于人類14號(hào)染色體q24.2區(qū)域，全長87kb，包含14個(gè)外顯子，編碼由467個(gè)氨基酸組成的跨膜蛋白，分子量約為53kD。該基因在進(jìn)…

六自由度機(jī)械臂步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿真，包括六自由度機(jī)械臂逆解MATLAB，simscape仿真今天我們來聊聊六自由度機(jī)械臂的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)仿真，順便用MATLAB搞一下逆解，再用Simscape做個(gè)小仿真。首先，咱們得明白，六自由度…

效果圖詳細(xì)描述這是一個(gè)就寢提醒的鬧鐘通知，根據(jù)用戶設(shè)置的時(shí)間，到了時(shí)間點(diǎn)就彈出通知，測(cè)試通知按鈕是測(cè)試通知是否可行，一點(diǎn)擊按鈕就一個(gè)彈出一個(gè)測(cè)試通知。一分鐘測(cè)試也是測(cè)試通知的效果，是根據(jù)當(dāng)前的時(shí)間&#xff0…

1、概要流程配置控件名為：VmProcedureConfigControl，用于展示VM流程的內(nèi)容；如下圖：2、后臺(tái)代碼 vmProcedureConfigControl1.BindSingleProcedure(processName); // 流程配置控件本文來自博客園，作者：?執(zhí)筆小白…

一、胰島素的結(jié)構(gòu)與功能特征是什么？胰島素是由胰臟胰島β細(xì)胞分泌的蛋白質(zhì)激素，作為機(jī)體調(diào)節(jié)糖代謝的核心分子，在維持血糖穩(wěn)態(tài)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。該激素由51個(gè)氨基酸組成，分子量約為5808道爾頓，其空間結(jié)構(gòu)通過二硫鍵連接…

10kV線路微機(jī)繼電保護(hù)裝置源代碼，配套pcb圖紙和bom。 適合自己學(xué)習(xí)的素材，也可作為基礎(chǔ)版本工程，縮短開發(fā)周期。 為源碼和pcb圖PDR-300A 線路微機(jī)保護(hù)裝置CMSIS-DSP 算法模塊功能說明書（基于 armmath.h / armcommon_tables.h 的離…