四旋翼無人機，進行simulink建模與仿真，對它的運動學(xué)模型和動力學(xué)模型進行了必要且詳細的研究和分析，運用牛頓-歐拉方程建立了四旋翼的運動學(xué)和動力學(xué)方程，最后推導(dǎo)出四個旋翼的角速度表達式。 采用了一種簡單高效的比例微分串級&a…

一、品牌綜合實力推薦指數(shù)：★★★★★（9.8分）成立日期：2008年08月08日官網(wǎng)：www.ctb.com.cn聯(lián)系電話：4008889055，010-69076533統(tǒng)一社會信用代碼：9111022867876096X3地址：北京市密云區(qū)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)云西六街9號核心…

Transformers庫中加載Qwen3-VL-30B模型的避坑指南 在構(gòu)建智能文檔分析系統(tǒng)或視覺問答應(yīng)用時，你是否曾遇到這樣的場景：滿懷期待地調(diào)用AutoModel.from_pretrained()加載一個號稱“中文最強”的多模態(tài)大模型，結(jié)果卻卡在第一步——顯存爆炸、權(quán)重…

寫論文最折磨人的是什么？ 不是寫內(nèi)容，而是——查文獻查到夜里兩點、引用格式反復(fù)改、PDF 找不到、寫作沒思路…… 很多人都知道 Zotero、EndNote 這些經(jīng)典工具，但近年來越來越多研究生開始采用新型 AI 學(xué)術(shù)平臺來“強力補位”。 今天我就從實…

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整數(shù)變量、算術(shù)運算、數(shù)組及相關(guān)腳本編程 1. 整數(shù)變量與算術(shù)運算基礎(chǔ) 在編程中，整數(shù)變量和算術(shù)運算是非?；A(chǔ)且重要的部分。例如， $((3 > 2)) 的值為 1，因為 3 大于 2 這個條件成立； $(( (3 > 2) || (4 <= 1) )) 的值同樣為 1，因為兩個子表達式中至少有一…

博主介紹&#xff1a;??碼農(nóng)一枚 &#xff0c;專注于大學(xué)生項目實戰(zhàn)開發(fā)、講解和畢業(yè)&#x1f6a2;文撰寫修改等。全棧領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者&#xff0c;博客之星、掘金/華為云/阿里云/InfoQ等平臺優(yōu)質(zhì)作者、專注于Java、小程序技術(shù)領(lǐng)域和畢業(yè)項目實戰(zhàn) ??技術(shù)范圍&#xff1a;&am…

發(fā)動機激勵噪聲仿真 使用軟件為hyperworks motionview 技術(shù)路線&#xff1a;提取載荷等效軸心載荷&#xff0c;并加載加速工況下的頻域激勵&#xff0c;識別車內(nèi)噪聲發(fā)動機激勵噪聲這玩意兒在整車NVH開發(fā)里絕對是個磨人的小妖精&#xff0c;尤其加速工況下軸系載荷帶來的結(jié)構(gòu)聲…