文章目錄一、ROS 簡(jiǎn)介1、概念簡(jiǎn)介2、通信框架對(duì)比選擇3、ROS 架構(gòu)4、DDS 數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù) 簡(jiǎn)介二、ROS 2 版本1、ROS 2 發(fā)布版本2、ROS 2 版本文檔3、Humble Hawksbill 版本 ROS 2 文檔① 文檔主頁(yè)② 安裝文檔③ 教程文檔④ 文檔指南⑤ 概念術(shù)語(yǔ)三、ROS 2 生態(tài)簡(jiǎn)介1、ROS 2 通信機(jī)…

使用清華源加速下載Qwen3-14B模型鏡像，提升GPU算力利用率 在AI工業(yè)化落地的今天，企業(yè)對(duì)大語(yǔ)言模型（LLM）私有化部署的需求日益迫切。然而，一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題始終困擾著開發(fā)者：動(dòng)輒數(shù)十GB的模型文件，在…

牙齦腫上火

機(jī)械硬盤，又稱傳統(tǒng)硬盤，是一種用于計(jì)算機(jī)和其他數(shù)字設(shè)備的非易失性存儲(chǔ)設(shè)備，它憑借可靠的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力，在存儲(chǔ)領(lǐng)域長(zhǎng)期占據(jù)重要地位。機(jī)械硬盤能夠提供相對(duì)較大的存儲(chǔ)容量，目前市面上常見的機(jī)械硬盤容量可達(dá) 4TB、8TB …

簡(jiǎn)介 知識(shí)建模分為數(shù)據(jù)層和模式層兩個(gè)層次。數(shù)據(jù)層以事實(shí)為存儲(chǔ)單位，通過(guò)圖數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)知識(shí)提取和融合，基礎(chǔ)表達(dá)為"實(shí)體-關(guān)系-實(shí)體"或"實(shí)體-屬性-屬性值"。模式層存儲(chǔ)提煉后的知識(shí)，借助本體規(guī)范實(shí)體和關(guān)系，進(jìn)行…

互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)院系統(tǒng)開發(fā)需基于醫(yī)療行業(yè)規(guī)范與信息技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，構(gòu)建安全、穩(wěn)定、高效的在線診療服務(wù)平臺(tái)。平臺(tái)功能涵蓋患者注冊(cè)登錄、電子病歷管理、在線問(wèn)診、處方開具、藥品配送、遠(yuǎn)程會(huì)診、支付結(jié)算及數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等模塊。 系統(tǒng)架構(gòu)應(yīng)采用分布式設(shè)計(jì)，支持高并…

在新鄉(xiāng)地區(qū)，不銹鋼光亮退火管市場(chǎng)近年來(lái)呈現(xiàn)出價(jià)格信息逐步透明化的趨勢(shì)。據(jù)行業(yè)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，目前區(qū)域內(nèi)約有68%的經(jīng)營(yíng)主體已實(shí)現(xiàn)明碼標(biāo)價(jià)，其中42%的企業(yè)在官網(wǎng)或銷售平臺(tái)公示了詳細(xì)的產(chǎn)品規(guī)格與對(duì)應(yīng)價(jià)格區(qū)間，整體價(jià)格公示完善度…

在日常的軟件開發(fā)和數(shù)據(jù)處理中，PDF 文件因其跨平臺(tái)、版式固定等特性，被廣泛應(yīng)用于文檔傳輸和存儲(chǔ)。然而，有時(shí)我們需要對(duì)大型 PDF 文檔進(jìn)行精細(xì)化管理，例如，將一個(gè)多頁(yè)的合同拆分成單頁(yè)以便逐頁(yè)審批，或者從一…