OpenArm：重新定義開源機(jī)械臂的人機(jī)協(xié)作新時(shí)代 【免費(fèi)下載鏈接】OpenArm OpenArm v0.1 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenArm 歡迎來(lái)到OpenArm的開源機(jī)械臂世界！作為一款專為現(xiàn)代機(jī)器人研究打造的創(chuàng)新平臺(tái)，OpenArm通過(guò)…

7-Zip中文版：免費(fèi)高效的文件壓縮解決方案 【免費(fèi)下載鏈接】7z 7-Zip Official Chinese Simplified Repository (Homepage and 7z Extra package) 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/7z1/7z 在數(shù)字化辦公日益普及的今天，文件壓縮已成為日?！?

大模型訓(xùn)練基石：教育數(shù)據(jù)的深度挖掘與質(zhì)量?jī)?yōu)化路徑 【免費(fèi)下載鏈接】fineweb-edu 項(xiàng)目地址: https://ai.gitcode.com/hf_mirrors/HuggingFaceFW/fineweb-edu 在人工智能技術(shù)迅猛發(fā)展的今天，大語(yǔ)言模型（LLM）已成為推動(dòng)各行…

UNIX系統(tǒng)下C語(yǔ)言的進(jìn)程間通信 在UNIX系統(tǒng)中使用C語(yǔ)言進(jìn)行編程時(shí)，進(jìn)程間通信（IPC）是一個(gè)重要的話題。下面將介紹幾種常見的IPC機(jī)制，包括消息隊(duì)列、信號(hào)量和共享內(nèi)存。 消息隊(duì)列 消息隊(duì)列是虛擬電路和數(shù)據(jù)報(bào)的混合體。進(jìn)程之間通過(guò)隊(duì)列機(jī)制交換不同的消息“包”，數(shù)據(jù)按順…

UNIX系統(tǒng)下C語(yǔ)言的進(jìn)程間通信與網(wǎng)絡(luò)編程 1. 共享內(nèi)存的使用 在UNIX系統(tǒng)中，共享內(nèi)存是一種高效的進(jìn)程間通信方式。我們可以使用 shmget 、 shmat 和 shmdt 等系統(tǒng)調(diào)用來(lái)管理共享內(nèi)存。 1.1 shmat系統(tǒng)調(diào)用 shmat 系統(tǒng)調(diào)用用于將共享內(nèi)存段附加到進(jìn)程的數(shù)據(jù)空間。其原型…

UNIX文件系統(tǒng)：標(biāo)準(zhǔn)與快速文件系統(tǒng)解析 1. 收集文件系統(tǒng)信息的需求與方法 在許多場(chǎng)景下，我們需要收集單個(gè)文件系統(tǒng)中所有文件的大量信息，例如進(jìn)行磁盤空間核算，為每個(gè)用戶使用的磁盤空間計(jì)費(fèi)。傳統(tǒng)方法是讀取頂級(jí)目錄（文件系統(tǒng)掛載點(diǎn)），然后遞歸遍歷其所有子目錄。但這種…

UNIX系統(tǒng)中的文件系統(tǒng)與雜項(xiàng)例程詳解 1. 文件系統(tǒng)操作 在文件系統(tǒng)操作中，某些程序與之前的示例大致相同，但存在一些關(guān)鍵差異。例如，在 getsblock 例程里，超級(jí)塊的讀取使用 bread 函數(shù)而非直接讀取，這是因?yàn)槌?jí)塊的位置定義為磁盤塊號(hào)，而非字節(jié)地址。在 getinodes…

UNIX系統(tǒng)下C語(yǔ)言編程的實(shí)用技巧與跨語(yǔ)言調(diào)用方法 1. 錯(cuò)誤處理與信號(hào)處理 在UNIX系統(tǒng)中使用C語(yǔ)言編程時(shí)，錯(cuò)誤處理是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)。當(dāng)某個(gè)系統(tǒng)調(diào)用或庫(kù)函數(shù)調(diào)用失敗時(shí)，它通常會(huì)返回 -1，并將外部整數(shù) errno 設(shè)置為一個(gè)表示具體錯(cuò)誤的值。描述這些錯(cuò)誤的字符串存儲(chǔ)在名為 …