基于PRM的路徑規(guī)劃算法，可以自行替換地圖，代碼能夠正常運(yùn)行且無問題。 文件包含一種基礎(chǔ)的PRM和優(yōu)化改進(jìn)后的PRM，可用于對(duì)比。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等領(lǐng)域，路徑規(guī)劃算法至關(guān)重要。今天咱們就來聊聊基于PRM（概率路線圖&…

前言： 總結(jié)兩次題目集的知識(shí)點(diǎn)、題量、難度等情況 題目集一： 模擬電路問題 一.設(shè)計(jì)與分析： 源代碼設(shè)計(jì)： GateType? (枚舉)enum GateType {AND, OR, NOT, XOR, XNOR }Gate? (靜態(tài)內(nèi)部抽象類)static abstract clas…

WinAsar：Windows上最簡(jiǎn)單的asar文件處理工具，一鍵搞定Electron應(yīng)用打包 【免費(fèi)下載鏈接】WinAsar 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wi/WinAsar 還在為復(fù)雜的命令行操作而頭疼嗎？WinAsar就是你的救星！這款專為Wi…

本片文章介紹如何在 .NET Aspire 框架下集成主流數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，包括 SQL Server、PostgreSQL、Redis 和 MongoDB。內(nèi)容涵蓋從 AppHost 資源聲明、客戶端連接配置，到使用 Entity Framework Core 進(jìn)行數(shù)據(jù)建模與遷移管理的完整流程。此外，還介紹了…

目錄 導(dǎo)言 一、 基石篇：日常運(yùn)維與健康監(jiān)控 二、 進(jìn)階篇：性能優(yōu)化實(shí)戰(zhàn) 三、 應(yīng)急篇：故障診斷與恢復(fù) 四、 高可用篇：架構(gòu)保障 五、 安全篇：加固與審計(jì) 六、 實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練場(chǎng) 總結(jié) 導(dǎo)言 達(dá)夢(mèng)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)&#xff0…

PFC全橋LLC諧振變化器參數(shù)設(shè)計(jì)資料（閉環(huán)仿真參數(shù)設(shè)計(jì)報(bào)告） 資料內(nèi)容： [1]PFC和LLC閉環(huán)仿真模型：純?cè)趕imulink中搭建，參數(shù)都是參考報(bào)告得到的，仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)出的參數(shù)合理 [2]52頁詳細(xì)的設(shè)計(jì)報(bào)告&#xff…

隨著茶飲行業(yè)的迅猛發(fā)展，創(chuàng)業(yè)者對(duì)高效、高品質(zhì)供應(yīng)鏈服務(wù)的需求日益迫切。市場(chǎng)上諸多服務(wù)商提供的方案往往存在“原料品質(zhì)不穩(wěn)定”“設(shè)備型號(hào)不匹配”“技術(shù)培訓(xùn)不到位”等問題。為幫助昆明及周邊地區(qū)的茶飲創(chuàng)業(yè)者解決…

Umi-OCR Windows系統(tǒng)兼容性終極指南：讓舊設(shè)備重獲新生 【免費(fèi)下載鏈接】Umi-OCR Umi-OCR: 這是一個(gè)免費(fèi)、開源、可批量處理的離線OCR軟件，適用于Windows系統(tǒng)，支持截圖OCR、批量OCR、二維碼識(shí)別等功能。 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/GitH…