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哈希算法的局限性 傳統(tǒng)哈希算法（如hash(key) % N）在集群擴(kuò)容或縮容時，數(shù)據(jù)遷移成本極高。例如，3節(jié)點擴(kuò)容至4節(jié)點需遷移75%的數(shù)據(jù)，10節(jié)點擴(kuò)容至11節(jié)點需遷移90.9%的數(shù)據(jù)。這是由于取模運算的基數(shù)（節(jié)點數(shù)N&am…

結(jié)合 Hive 執(zhí)行引擎（MapReduce）階段 和 XX銀行 場景，對 ORDER BY、SORT BY、DISTRIBUTE BY、CLUSTER BY 做一個清晰、準(zhǔn)確、可直接用于面試的說明：一、核心區(qū)別總覽語法排序范圍執(zhí)行階段是否全局有序性能影響ORDER BY全局排序Redu…

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有時我們需要把幾個賬本合并到一個賬本中，這樣就可以在一個賬本中查看所有的交易記錄。那么，在本片文章中我們就來一起實現(xiàn)這個功能。 一、需求分析 用戶需要能夠?qū)⒍鄠€賬本中的交易記錄合并到一個目標(biāo)賬本中，以便在統(tǒng)一的視圖下管理和查看所…

機(jī)器人是一個復(fù)雜的智能系統(tǒng)，并不僅僅是鍵盤遙控運動、識別某個目標(biāo)這么簡單，我們需要實現(xiàn)的是送餐、送貨、分揀等滿足具體場景需求的機(jī)器人。 在這些應(yīng)用功能的實現(xiàn)中，另外一種ROS通信機(jī)制也會被常常用到——那就是…