非線性電液伺服系統(tǒng)，基于ESO(擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器)的反步滑模控制。 pdf教程matlab/simulink源程序。 s—函數(shù)搭建 1.通過(guò)擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)觀測(cè)器估計(jì)速度、加速度和總擾動(dòng); 2.根據(jù)在線估計(jì)的系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)包含反步控制和滑?？刂频目刂坡?amp;#xff0c;對(duì)實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行控…

日期 任務(wù)||目標(biāo) 題目 完成情況 算法 易錯(cuò)點(diǎn) 思維難度 總結(jié)2022/4/28 入門經(jīng)典P220-P240 湯姆斯的天堂夢(mèng) AC 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 循環(huán)嵌套 查看題解 輸入數(shù)據(jù)存不下時(shí)，輸入的時(shí)候運(yùn)算歸并排序 AC 分治 循環(huán)嵌套，范圍限制 程序?qū)崱?

筆記：參數(shù)優(yōu)化步驟：1.在調(diào)參前，先建立基線模型：- 使用**默認(rèn)參數(shù)**訓(xùn)練模型- 記錄性能指標(biāo)作為**對(duì)比基準(zhǔn)**- 后續(xù)調(diào)參效果以此為參照2.對(duì)參數(shù)進(jìn)行定義1?? 網(wǎng)格搜索 (GridSearchCV)- 需要定義參數(shù)的**固定列表**（par…

買家秀 R9AP 的 N 端定位于細(xì)胞表面。通過(guò) TMHMM預(yù)測(cè) R9AP 的定位。 賣家秀 DeepTMHMM 預(yù)測(cè)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 輸入 >sp|Q6ZS82|R9BP_HUMAN Regulator of G-protein signaling 9-binding protein OS=Homo sapiens OX=9606 GN=RGS9BP PE=1 SV=1 MAREECKALLDGLNKTTACYHHLVLTVGGSAD…

MC Workbench6.4電機(jī)位置控制 之前的 MC Workbench 版本一直缺少原生位置控制功能，給電機(jī)控制開(kāi)發(fā)帶來(lái)不少不便。而 6.4 版本終于補(bǔ)齊了這個(gè)短板，本文就帶大家一步步實(shí)現(xiàn) STM32G431 電機(jī)開(kāi)發(fā)板的位置控制，從工程創(chuàng)建到實(shí)際運(yùn)行全程詳解&…

Nagios配置與使用全攻略 1. Nagios配置基礎(chǔ) Nagios的所有配置都通過(guò)“Configuration”選項(xiàng)卡完成。GroundWork將自身配置信息存儲(chǔ)在MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)中。當(dāng)你在界面上進(jìn)行更改時(shí)，這些更改首先會(huì)反映在數(shù)據(jù)庫(kù)里。只有當(dāng)你提交更改后，GroundWork才會(huì)將配置轉(zhuǎn)換為單獨(dú)的Nagios配置文…

148. 排序鏈表 兩個(gè)思路，一種是從頂向下的排序，另外的一種是從低向上的歸并排序，歸并排序的復(fù)雜度是NLogN class Solution {public ListNode sortList(ListNode head) {if (head == null || head.next == null)retu…

如大家所了解的，互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址（Internet Protocol Address，簡(jiǎn)稱IP地址），是分配給網(wǎng)絡(luò)上使用互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議（IP）的每個(gè)設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、智能手機(jī)等）的數(shù)字標(biāo)簽。IP地址…