基于TTC(或車輛安全距離，車頭時(shí)距)觸發(fā)的車輛換道軌跡規(guī)劃與控制，采用五次多項(xiàng)式實(shí)時(shí)規(guī)劃，ttc觸發(fā)車輛換道決策，matlab與carsim聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)，控制量為節(jié)氣門開度，制動(dòng)壓力和方向盤轉(zhuǎn)角，模型僅供…

🔥承淵政道：個(gè)人主頁(yè) ??個(gè)人專欄: 《C語言基礎(chǔ)語法知識(shí)》 《數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法初階》《C初階知識(shí)內(nèi)容》 ?逆境不吐心中苦,順境不忘來時(shí)路! 🎬 博主簡(jiǎn)介: 引言:前篇小編介紹了關(guān)于C類和對(duì)象(中)的內(nèi)容,本篇將繼續(xù)介紹C類和對(duì)象(下)的內(nèi)容,至此…

什么是依賴注入？ 依賴注入（Dependency Injection, DI）是一種設(shè)計(jì)模式，用于實(shí)現(xiàn)代碼的松耦合。在傳統(tǒng)的編程模式中，對(duì)象通常自己創(chuàng)建或查找它們所依賴的對(duì)象，這導(dǎo)致了強(qiáng)耦合。而依賴注入則將對(duì)象的創(chuàng)建和依…

格子波爾茲曼 LBM 甲烷吸附解吸 文獻(xiàn)復(fù)現(xiàn)最近在研究格子波爾茲曼方法（LBM）在甲烷吸附解吸中的應(yīng)用，順便復(fù)現(xiàn)了一篇文獻(xiàn)的模型。LBM作為一種介觀尺度的數(shù)值模擬方法，在處理多孔介質(zhì)中的流體流動(dòng)和傳質(zhì)問題上有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。今天就…

引言 隨著大語言模型逐步具備“理解—推理—行動(dòng)”的能力，如何讓模型穩(wěn)定、可控地調(diào)用外部工具，已成為構(gòu)建智能體（Agent）系統(tǒng)的關(guān)鍵一環(huán)。相比早期基于文本協(xié)議的工具調(diào)用方式，OpenAI 推出的 Function Calling&#x…

基于定子磁場(chǎng)定向矢量控制的異步電機(jī)磁鏈觀測(cè)模型電機(jī)控制算法里有句老話：磁鏈準(zhǔn)不準(zhǔn)直接決定系統(tǒng)能不能轉(zhuǎn)。今天咱們聊聊異步電機(jī)定子磁場(chǎng)定向下的磁鏈觀測(cè)，這玩意兒就像給電機(jī)裝了個(gè)X光機(jī)，看不見的磁場(chǎng)分布全靠它來透視。先上點(diǎn)硬核代碼鎮(zhèn)樓…

考慮光伏出力利用率的電動(dòng)汽車充電站能量調(diào)度策略 仿真軟件:matlab cvx 注意事項(xiàng):程序注釋詳細(xì)，提供cvx求解器安裝包和安裝方法。 代碼內(nèi)容: 針對(duì)間歇性能源利用的問題，構(gòu)建電動(dòng)汽車的充放電靈活度指標(biāo)，用以評(píng)估電動(dòng)汽車參與光伏充電站能量調(diào)…

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