基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的樹(shù)莓派智能小車(chē)，通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、IMU感知環(huán)境并構(gòu)建地圖，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)自動(dòng)導(dǎo)航、循跡、避障、跟隨、hector算法構(gòu)建SLAM地圖、karto算法構(gòu)建SLAM地圖、OpenCV圖像處理等功能。這款開(kāi)源項(xiàng)目為機(jī)器人愛(ài)好者提供了完整的SLAM學(xué)習(xí)…

你的Python應(yīng)用是否在高并發(fā)場(chǎng)景下頻繁報(bào)錯(cuò)？API調(diào)用速度時(shí)快時(shí)慢？這很可能是連接管理出了問(wèn)題。本文將帶你診斷常見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)瓶頸，提供可落地的解決方案，并通過(guò)性能驗(yàn)證確保優(yōu)化效果。 【免費(fèi)下載鏈接】httpx A next generation HTTP c…

快速體驗(yàn) 打開(kāi) InsCode(快馬)平臺(tái) https://www.inscode.net輸入框內(nèi)輸入如下內(nèi)容： 開(kāi)發(fā)一個(gè)服務(wù)器備份腳本，使用tar -czvf命令自動(dòng)壓縮指定目錄，并支持定時(shí)執(zhí)行。腳本應(yīng)包含日志記錄、錯(cuò)誤處理、郵件通知等功能。用戶(hù)只需配置備份目錄和目標(biāo)…

快速體驗(yàn) 打開(kāi) InsCode(快馬)平臺(tái) https://www.inscode.net輸入框內(nèi)輸入如下內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一個(gè)WUB音效制作效率對(duì)比工具，左側(cè)展示傳統(tǒng)手動(dòng)制作流程（需逐步調(diào)節(jié)合成器參數(shù)），右側(cè)展示AI一鍵生成微調(diào)流程。要求：…

Mysql查詢(xún)語(yǔ)句進(jìn)行脫敏處理 public class IdCardAndPhoneUtils {/*** 身份證號(hào)脫敏：保留前6位和后4位，中間用 * 替代* param idCard 明文身份證號(hào)* return 脫敏后的身份證號(hào)，如 "110101********2316"*/public static String maskI…

一、父子進(jìn)程的核心關(guān)系：寫(xiě)時(shí)復(fù)制（Copy On Write）子進(jìn)程是父進(jìn)程的 “復(fù)制品”，但 Linux 2.6 之后（如 Ubuntu 18/20，內(nèi)核 5.4）采用寫(xiě)時(shí)復(fù)制（COW） 機(jī)制優(yōu)化內(nèi)存復(fù)制&#…

快速體驗(yàn) 打開(kāi) InsCode(快馬)平臺(tái) https://www.inscode.net輸入框內(nèi)輸入如下內(nèi)容： 創(chuàng)建一個(gè)Python代碼調(diào)試助手，專(zhuān)門(mén)處理ValueError: setting an array element with a sequence錯(cuò)誤。要求：1. 自動(dòng)分析錯(cuò)誤堆棧信息 2. 識(shí)別數(shù)組維度不匹配的…

Kickstarter Android開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)：5步快速構(gòu)建眾籌應(yīng)用 【免費(fèi)下載鏈接】android-oss Kickstarter for Android. Bring new ideas to life, anywhere. 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/an/android-oss 想要學(xué)習(xí)如何開(kāi)發(fā)一個(gè)功能完整的眾籌應(yīng)用嗎&#…