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文獻(xiàn)[1] BaoZhiming. (1990). On the Nature of Tone. Massachusetts: Ph. D. dissertation, Massachusetts.[2] Chomsky& FantHalle. (1956). On Accent and Juncture in English. For Roman Jakobson ed. by Morris Halle et al., Mount: The Huge, 65-80.[3] DuanmuSan.…

摘要隨著機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療救援、戶外勘探等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，續(xù)航能力與供電穩(wěn)定性成為制約機(jī)器人作業(yè)效能的關(guān)鍵因素。多備用電池與主電池的不斷電切換管理模塊，通過(guò)優(yōu)化電源拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、精準(zhǔn)控制切換時(shí)序、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)主備…

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