在 B 樣條曲線軌跡上，已經(jīng)找到曲率極值點并劃分了段落，也做了 S 型速度規(guī)劃，但極值點附近和段內(nèi)仍出現(xiàn)規(guī)劃速度超過曲率允許值的情況。如何調(diào)整？核心思路： “極值點速度合規(guī)”只是必要條件，不是充分條件&am…

文章目錄Flutter Provider 狀態(tài)管理深度解析與開源鴻蒙 ArkUI 狀態(tài)管理對比引言一、Flutter Provider 核心原理1.1 什么是 Provider1.2 Provider 核心組件1.3 Provider 工作流程二、Flutter Provider 實戰(zhàn)教程2.1 環(huán)境準(zhǔn)備2.2 案例：實現(xiàn)一個計數(shù)器應(yīng)用步驟1&#xf…

查詢到3306被占用的進(jìn)程號：netstat -aon | findstr :3306進(jìn)入到任務(wù)管理器中找到進(jìn)程號

本文深入探討了某中心如何構(gòu)建并運行全球最大規(guī)模的算法決策系統(tǒng)之一，該系統(tǒng)融合了數(shù)學(xué)優(yōu)化與機(jī)器學(xué)習(xí)，自動化決定商品采購、庫存配置與物流等核心環(huán)節(jié)，以應(yīng)對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)挑戰(zhàn)并滿足日益增長的客戶需求。揭秘大規(guī)模供應(yīng)…

2026年轉(zhuǎn)行IT，選擇Python還是Java，一般是結(jié)合興趣、行業(yè)趨勢比較好。1. 行業(yè)需求與崗位方向Java：傳統(tǒng)企業(yè)級開發(fā)：銀行、金融、電商后端（如阿里、京東等）廣泛使用Java，崗位需求穩(wěn)定。Android開發(fā)…

Problem Identification: The Race to Keep Up with Modern Vehicle Technology In today’s automotive landscape, vehicle technology evolves at an unprecedented pace. From electric vehicles (EVs) and advanc…

多發(fā)性骨髓瘤作為一種血液系統(tǒng)惡性腫瘤，給患者的生活質(zhì)量和生命健康帶來極大威脅。在眾多治療藥物中，伊沙佐米憑借其獨特的靶向作用機(jī)制，成為多發(fā)性骨髓瘤治療領(lǐng)域的重要選擇。 伊沙佐米屬于蛋白酶體抑制劑類藥物。蛋白酶體在細(xì)胞內(nèi)扮演著“…

該算法可以離線求最近公共祖先，大幅節(jié)省時間復(fù)雜度（\(O(n \log n)\)->\(O(n+m)\)）。 缺點是如果題目要求強(qiáng)制在線那么就用不了了。 具體實現(xiàn)是這樣的：把原樹用雙向邊存起來，然后把每一對要求 LCA 的兩個點在一…