ROS 不是一個(gè)傳統(tǒng)意義上的“操作系統(tǒng)”，而是一個(gè)用于編寫機(jī)器人軟件的框架和工具集。 你可以把它看作機(jī)器人領(lǐng)域的“軟件中間件”或“元操作系統(tǒng)”。 以下是ROS的核心概念，分為幾個(gè)層次來(lái)理解： 核心概念一：通信模型（重…

1.1 經(jīng)典三層結(jié)構(gòu) 在JavaEE開發(fā)中，幾乎全部都是基于B/S架構(gòu)的開發(fā)。那么在B/S架構(gòu)中，系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的三層架構(gòu)包括：表現(xiàn)層、業(yè)務(wù)層、持久層。三層架構(gòu)在我們的實(shí)際開發(fā)中使用得非常多，接下來(lái)我們?cè)敿?xì)了解下這三層架構(gòu)。 表現(xiàn)層&#…

導(dǎo)語(yǔ) 【免費(fèi)下載鏈接】GLM-4.5V-FP8 項(xiàng)目地址: https://ai.gitcode.com/zai-org/GLM-4.5V-FP8 當(dāng)大多數(shù)中小企業(yè)還在為千億級(jí)AI模型的部署成本望而卻步時(shí)，智譜AI推出的GLM-4.5V-FP8多模態(tài)模型已悄然改寫行業(yè)規(guī)則。這款搭載1060億總參數(shù)與120億激活參數(shù)的高效…

Wan2.2-T2V-A14B是否開放LoRA微調(diào)接口？社區(qū)開發(fā)者關(guān)注焦點(diǎn) 在AI生成內(nèi)容（AIGC）浪潮席卷全球的今天，文本到視頻（Text-to-Video, T2V）技術(shù)正從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H生產(chǎn)環(huán)境。相比圖像生成，視頻生成不僅…

AI賦能電磁仿真：物理–數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的PdEgatSCL模型實(shí)現(xiàn)高效建模 AI-Enabled Electromagnetic Simulation: Physics–Data Hybrid-Driven PdEgatSCL Model for Efficient Modeling 曹慧林，梁經(jīng)緯，孫浩然，李懋坤，單濤…

致力于挖掘功能強(qiáng)大、性能優(yōu)越、創(chuàng)新前沿且簡(jiǎn)單易用的 C#/.NET 開源框架、項(xiàng)目、類庫(kù)與工具。助力 .NET 開發(fā)者輕松解鎖并運(yùn)用這些實(shí)用的寶藏資源，提升開發(fā)效率與創(chuàng)新能力！項(xiàng)目概述MiniWord 是一個(gè)功能強(qiáng)大且易于使用的 .NET Word 模板導(dǎo)出引擎&#xff…

XUnity Auto Translator 仿寫文章創(chuàng)作Prompt 【免費(fèi)下載鏈接】XUnity.AutoTranslator 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xu/XUnity.AutoTranslator 任務(wù)目標(biāo) 為XUnity Auto Translator項(xiàng)目創(chuàng)作一篇結(jié)構(gòu)全新、語(yǔ)氣現(xiàn)代、相似度低于30%的技術(shù)介紹文章。 核心創(chuàng)…

Vue-Office Excel預(yù)覽空白問(wèn)題深度解析與完整解決方案 【免費(fèi)下載鏈接】vue-office 項(xiàng)目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vu/vue-office 在使用Vue-Office進(jìn)行Excel文件預(yù)覽時(shí)，部分開發(fā)者可能會(huì)遇到預(yù)覽界面顯示空白的問(wèn)題。這種現(xiàn)象雖然表象簡(jiǎn)單&…