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基于ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的樹莓派智能小車，通過激光雷達(dá)、攝像頭、IMU感知環(huán)境并構(gòu)建地圖，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)自動導(dǎo)航、循跡、避障、跟隨、hector算法構(gòu)建SLAM地圖、karto算法構(gòu)建SLAM地圖、OpenCV圖像處理等功能。這款開源項(xiàng)目為機(jī)器人愛好者提供了完整的SLAM學(xué)習(xí)…

你的Python應(yīng)用是否在高并發(fā)場景下頻繁報錯？API調(diào)用速度時快時慢？這很可能是連接管理出了問題。本文將帶你診斷常見網(wǎng)絡(luò)瓶頸，提供可落地的解決方案，并通過性能驗(yàn)證確保優(yōu)化效果。 【免費(fèi)下載鏈接】httpx A next generation HTTP c…

快速體驗(yàn) 打開 InsCode(快馬)平臺 https://www.inscode.net輸入框內(nèi)輸入如下內(nèi)容： 開發(fā)一個服務(wù)器備份腳本，使用tar -czvf命令自動壓縮指定目錄，并支持定時執(zhí)行。腳本應(yīng)包含日志記錄、錯誤處理、郵件通知等功能。用戶只需配置備份目錄和目標(biāo)…

快速體驗(yàn) 打開 InsCode(快馬)平臺 https://www.inscode.net輸入框內(nèi)輸入如下內(nèi)容： 設(shè)計(jì)一個WUB音效制作效率對比工具，左側(cè)展示傳統(tǒng)手動制作流程（需逐步調(diào)節(jié)合成器參數(shù)），右側(cè)展示AI一鍵生成微調(diào)流程。要求：…

Mysql查詢語句進(jìn)行脫敏處理 public class IdCardAndPhoneUtils {/*** 身份證號脫敏：保留前6位和后4位，中間用 * 替代* param idCard 明文身份證號* return 脫敏后的身份證號，如 "110101********2316"*/public static String maskI…

一、父子進(jìn)程的核心關(guān)系：寫時復(fù)制（Copy On Write）子進(jìn)程是父進(jìn)程的 “復(fù)制品”，但 Linux 2.6 之后（如 Ubuntu 18/20，內(nèi)核 5.4）采用寫時復(fù)制（COW） 機(jī)制優(yōu)化內(nèi)存復(fù)制&#…

快速體驗(yàn) 打開 InsCode(快馬)平臺 https://www.inscode.net輸入框內(nèi)輸入如下內(nèi)容： 創(chuàng)建一個Python代碼調(diào)試助手，專門處理ValueError: setting an array element with a sequence錯誤。要求：1. 自動分析錯誤堆棧信息 2. 識別數(shù)組維度不匹配的…